样机阶段大家都会测功能：能不能启动、指标达不达标。但从样机到量产，还有六项测试经常被跳过，而它们决定了三个月后会不会有批量异常。
一、六项测试
1. 温升（热稳定）：不是开机测五分钟，而是连续运行到温度稳定，记录关键器件结温。
2. 极限电压：满电与欠压两端都要测，很多保护逻辑只在一个端点验证过。
3. 低温启动：电池内阻上升、润滑变稠，同一套参数可能起不来。
4. 连续启停：模拟用户反复开关，暴露启动电流对器件的累积应力。
5. 异常工况：堵转、短路、传感器失效、通信中断，确认系统进入安全态而非死机。
6. 装配公差验证：用公差极限的样件（最大/最小）试装，确认不干涉、不漏光、不压伤。
二、为什么会被漏掉
因为它们都不“好看”：不会让演示更漂亮，也不会在短时间里出问题。而量产阶段的异常恰恰集中在这些边界条件上——温差、电压差、公差差。
三、怎么排进计划
把六项测试写在样机验收清单里，作为“可以进入试产”的前置条件，而不是“有空再补”。测试本身不贵，贵的是量产后才发现。
四、每项的判据怎么定
温升看器件结温是否在允许值的 70%–80% 以内；极限电压看功能与保护是否都正常；低温启动看成功率；连续启停看器件温度与接触件磨损；异常工况看是否安全停机并可恢复；装配公差看是否可装、可用、可拆。
五、测试记录怎么留
每项测试至少留三样东西：条件（电压、温度、负载）、数据（曲线或读数）、结论（通过/不通过/有条件通过）。没有条件的记录无法复现，没有结论的记录无法决策。
建议按项目建一份测试台账，把样机编号、测试日期、执行人、结果放在一张表里。量产后出现异常时，这份台账是判断“设计问题还是批次问题”的第一手材料。
六、哪些项目必须重做
· 换电机、换电池、换功率器件：温升与启动能力要重测。
· 改结构：装配公差与散热路径要重测。
· 改固件策略：连续启停与异常工况要重测。
重测范围按变更影响面确定，而不是按“惯例做一遍”。
七、测试与认证的先后
边界条件测试应该在送认证之前做完，因为认证发现的问题往往要改结构或改板，而这两件事都会让排期顺延。先用内部测试把明显的坑填掉，再送检，通过率会高很多。
反过来做——先送检、出问题再补测——看似省了内部测试的时间，实际把风险推到了最贵的阶段。
八、常见问题
Q1：样机阶段就要做可靠性测试吗？
至少做边界条件测试。完整可靠性可以放到试产，但边界必须提前。
Q2：测试做多少台？
边界测试 3–5 台足够暴露设计问题；统计类测试需要更大样本。
Q3：谁来定判据？
设计方定技术判据，制造方定工艺判据，两者都要写进验收文档。
